这时，他的外祖父吕科墨得斯从床上起来，对他的外孙说：“我看你真像你的父亲。但即使你在特洛伊战场上幸免于死，谁知道你在回国途中会遇到什么灾难，因为在海上航行总是危险的！”然后他上去亲吻皮尔荷斯，并不反对他的决定。皮尔荷斯从正在哭泣的母亲的怀里挣脱出来，走了出去。两位希腊英雄和二十个得伊达弥亚的忠实仆人跟在后面。他们到了海边，登船起程。

海神波塞冬送他们一路顺风。不久，在天亮时，他们已看到爱达山的山峰。他们一直向特洛伊进发，到了海边，这时战斗正在希腊人的战船附近激烈进行。如果不是狄俄墨得斯及时跳上岸去，及时呼唤船上的勇士们和他一起救援，欧律皮罗斯真的要把战船营的围墙推倒了。

他们马上奔到离海滩最近的奥德修斯的营房里，用他的武器和其他从敌人那儿缴来的武器武装起来。涅俄普托勒摩斯套上父亲阿喀琉斯的铠甲。这身对其他任何人都不合身的巨大铠甲，他穿了正合适。他拿起长矛，英姿焕发地投入激烈的战斗，跟他一起来的人也跟在他后面。现在特洛伊人被迫从围墙旁后退，拥挤在欧律皮罗斯的周围。

涅俄普托勒摩斯大显身手，他箭无虚发，杀伤不少特洛伊人。他们绝望地以为英雄阿喀琉斯活过来了。的确，父亲的灵魂附在他的身上，同时女神雅典娜也在保护他。尽管箭矢和投枪雨点般地朝他飞来，但都无法伤害他。士兵们看到阿喀琉斯的儿子参战，士气大振，他们一鼓作气，杀死了许多敌人。到傍晚时，欧律皮罗斯和特洛伊的军队不得不撤退回城。

当涅俄普托勒摩斯从恶战中归来正在休息时，老英雄福尼克斯来探望年轻的英雄，他看见他跟阿喀琉斯十分相像，感到很惊讶。福尼克斯是涅俄普托勒摩斯的祖父珀琉斯的朋友，又是他的父亲阿喀琉斯的教师。他吻着少年英雄的前额和胸脯，大声地说：“呵，孩子啊，我感到似乎又跟你的父亲在一起了！你一定能杀掉给我们造成巨大损失的忒勒福斯的儿子，因为你比他高强，一定能战胜他！”年轻人谦虚地回答说：“谁是真正勇敢的人，上了战场才会见分晓！”说完，他转身朝战船走去，回到了营房。夜幕已经降下，战士们都在养精蓄锐，准备明天大战一场。

第二天清晨，战斗重新开始。双方拼杀了很久，仍然不分胜负。欧律皮罗斯看到他的一个朋友被打死，顿时怒火中烧，一连杀死了许多敌人。终于，他走到涅俄普托勒摩斯的面前。两个人都挥舞着长矛。“你这孩子，你是谁，是从哪里冒出来的？你怎敢和我作战？”欧律皮罗斯大声问道。

涅俄普托勒摩斯回答说：“你是我的敌人，为什么要问我的来历呢？告诉你吧，我是阿喀琉斯的儿子，他以前杀了你的父亲。这根矛是我父亲的武器，它来自佩利翁山的峰顶。你来尝尝它的厉害！”说着，他跳下战车，挥舞着粗大的长矛。欧律皮罗斯急忙从地上捡起一块巨石，朝他投去，击中他的金盾，但它毫无损伤。两位英雄如同猛兽一样对撞过来。他们的身后跟着各自的人马，互相厮杀起来。他们有时盾牌相碰，有时彼此击中铠甲和头盔。两人越战越勇，因为他们都是神的子孙。欧律皮罗斯是赫拉克勒斯的孙子，宙斯的重孙，涅俄普托勒摩斯是女神忒提斯的孙子。最后，欧律皮罗斯露出一处破绽，被涅俄普托勒摩斯用矛刺中喉咙。一股鲜血从伤口喷涌出来，他即刻倒在地上死了。

涅俄普托勒摩斯率领军队掩杀过去，特洛伊人像牛犊遇上雄狮一样纷纷逃窜。这时战神阿瑞斯偷偷地离开奥林匹斯圣山，驾着战车，奔到混乱的战场。战神挥舞着可怕的长矛，大声吼叫，激励特洛伊人顶住敌人的攻击。因为，他罩在浓雾中，特洛伊人只听到他的声音，却看不到他的身影，感到十分奇怪。普里阿摩斯的儿子，即声誉卓著的预言家赫勒诺斯，第一个听出了这是战神阿瑞斯的声音，他对特洛伊人大声地说：“你们别怕！你们的朋友，强大的战神阿瑞斯正跟你们在一起。你们难道没有听到他的呼唤吗？”特洛伊人大受鼓舞，稳住了阵脚，跟追赶而来的希腊人展开了激战。阿瑞斯朝特洛伊人吹上一口神气，让他们具有巨大的勇气。最后，希腊人的队伍开始动摇了。不过，涅俄普托勒摩斯没有被战神阿瑞斯吓退，继续英勇地战斗，杀死一个又一个敌人。阿瑞斯被激怒了，正要从云雾里冲出来，向小英雄决斗时，女神雅典娜从奥林匹斯圣山上降下战场。她的到来使大地震颤，使斯卡曼德洛斯河的河水震荡。她的武器闪着灿烂的光芒，她的戈耳工盾牌上的蝮蛇喷吐着火焰。女神的双脚刚刚着地，她的头盔却碰到浓云，不过凡人是看不见她的。如果不是宙斯在两位神中间响起一声炸雷警告他们，两位神一定要血战一场了。现在，他们都得遵从宙斯的旨意，阿瑞斯退回到色雷斯，帕拉斯也回到雅典。战场上只剩下希腊人和特洛伊人在厮杀。特洛伊人终于抵挡不住，退回城内，希腊人直追到城门口。特洛伊人紧闭城门，站在城头，英勇地反击希腊人激烈的进攻。丹内阿人眼看着就要攻破城门，占领特洛伊了，这时宙斯突然降下一片云雾，裹住特洛伊城，阻止了丹内阿人的进攻。贤明的涅斯托耳劝希腊人赶快后撤，并掩埋他们的死者。