台湾是一个富饶美丽的宝岛，她自古以来就是我国领土。十七世纪初，荷兰殖民主义者成立了东印度公司，加强对亚洲的殖民掠夺。他们曾经在明朝万历三十二年（1604年）和天启二年（1622年），两度占领澎湖，作为进一步侵华的据点，被明军逐走。天启四年，他们转而侵占台湾西南海岸，在一鲲身筑起热兰遮城。次年又用十五匹粗布从敦厚的高山族人手中骗取了赤嵌地方。另一欧洲殖民国家西班牙见荷兰人轻取台湾，也于天启六年从吕宋（今菲律宾）北进，占领台湾北部的鸡笼（今基隆）、淡水等地。崇祯十三年（1640年），荷兰与西班牙为争夺台湾的控制权发生火并，荷兰获胜而自此独霸台湾。荷兰殖民者将占领区土地全部据为己有，称为“王田”，收纳高额租税。同时开展传教活动，对台湾人民进行奴化教育。

1646年（顺治三年），南明隆武政权灭亡后，郑成功便决计收复台湾，建立抗清根据地。

郑成功，原名郑森，字大木，福建南安人。父亲郑芝龙初为海盗，经常出没于台湾、福建沿海一带，垄断海上贸易；后来投降明朝，官至都督同知。南明弘光政权灭亡后，郑芝龙拥戴唐王建立了隆武政权。郑成功从小聪明好学，十五岁便中秀才。郑成功到国子监读书时，听到关于史可法的故事，深受感动。后来隆武帝在福州即位，郑成功跟着父亲去朝见。隆武帝一见郑成功，十分喜爱，赐其国姓朱，改名成功，并封为招讨大将军。

后来清军攻入福建，郑芝龙见大势已去，意欲降清。郑成功当年二十三岁，是个书生，他坚决反对父亲降清。郑成功和叔父郑芝豹再三苦劝无效，只得带志同道合的将士出走厦门于水上组织一支抗清义军。郑成功给父亲写信，表示从此断绝关系。郑成功到广东南澳岛招兵买马，很快集合了万人队伍。两面抗清大旗树立营中，一面上书“明忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”，一面上书“背父救国”。

郑成功出身武将家庭，熟读兵书，富有领兵攻战才能。他多次进军长江沿岸。一次在崇明岛登陆，连下瓜洲、镇江，包围南京，眼看不几日便可攻下南京，可惜清援军赶到，猛烈反攻，郑成功只得撤出长江口，退回舟山等岛上。在战争中，郑成功深感地盘太小，要长期抗清，就得找大地方作为堡垒。这时，曾任荷兰人通事（翻译）的何廷斌逃回厦门，献给郑成功台湾地图，报告了荷兰人的军事部署情况。他说：“公何不取台湾？台湾沃野千里，四通外洋，横绝大海。得其地足以应国，取其财足以养兵。蕃（高山族）受红夷（荷兰人）凌辱，每欲反噬久矣。以公威临之，如使狼驱羊群也。”郑成功觉得他的话很有道理，决定收复台湾，作为长期与清朝对峙的基地。

郑成功进军台湾前，先写信给台湾的荷兰殖民统治者揆一，信上义正词严地说：“台湾乃我中华领土，不容外人长期霸占，如今我限你立即撤出，还我神圣领土！”揆一接到书信，却并未在意。顺治十八年（1661年），郑成功留儿子郑经守金门、厦门，自己于三月二十三日率大军二万五千人，分乘几百艘战舰从金门出发。船队刚到澎湖，就遇上了暴风雨，船只无法行驶，只好停下来，等待天晴。过了好几天，天仍不见好转，郑成功担心影响士气，走漏风声，便令各船准备开航。中军舰上的军官怕风浪太大发生意外，更怕“红夷”枪炮，纷纷跪在郑成功面前，请求停航。郑成功斩钉截铁地说：“厦门孤岛难以久居，我不得不冒风险收复台湾，作为练兵之地。你们传令诸船将领，不要惧怕红夷炮火，看中军舰船首所向，衔尾前进。”船队冒着惊涛骇浪，驶离澎湖。不久，云收雨霁。“真乃天助我也！”将士们欢呼雀跃，摩拳擦掌，士气顿时大增。

四月初一，郑成功船队到达鹿耳门。这鹿耳门只有一条弯弯曲曲的航道可以通行，船稍有不慎，就会触礁，或者碰上荷兰人沉在水底的夹板船而搁浅。如果那样，不但难以打击荷兰侵略者，还有全军覆没的危险。郑成功便自己换乘小船，亲自探水路。这天中午，乘着涨潮水势，各船只鱼贯而入，缓缓地向禾寮港开去。

台湾百姓听说明朝大军来了，奔走相告，纷纷赶着牛车接引郑成功登陆。不到两小时，郑军几千名官兵都安全地上了岸。

天亮之后，荷兰人才得知郑军登陆的消息。荷兰总督揆一用望远镜一看，只见海上和陆上到处都有中国的军队，他怎么也弄不明白是怎么回事，惊愕地叫了起来：“上帝！鹿耳门已淤浅，中国船难道飞过来的？”

揆一急忙命令开炮。中国战船紧跟中军船，不断避开荷兰人的炮弹，插到台湾城和赤嵌城之间，隔断两个据点之间的联系。