周公还特别注重培养成王的诚信美德。周成王小的时候，有一天和弟弟叔虞在宫中的一棵梧桐树下玩耍。忽然，一阵秋风吹来，梧桐树上的叶子纷纷飘落。风过后，地上留下了许多梧桐叶。成王一时兴起，便从地上捡起一片梧桐叶，用小刀切成一个“圭”（当时大臣们上朝时手中握的工作牌），将它送给了叔虞，跟他开玩笑说：“我要封给你一块土地，喏——你先把这个拿去吧！”叔虞听到成王这么说，欢欢喜喜地拿着这片用梧桐叶做成的“圭”，跑去将此事告知周公。听了叔虞的话，周公立刻换上礼服，赶到宫中去向成王道贺。成王不解地问：“叔叔，你为什么要特地穿上礼服，赶来向我道贺呢？”周公面带微笑地对成王说：“我刚刚听说，你已经册封了你的小弟弟叔虞。发生了这样的大事，我怎能不赶来道贺呢？”“哦——那件事啊。”想起此事的成王，忍不住哈哈大笑说：“刚才，我只不过是和叔虞闹着玩而已，不是真要册封他呀。”成王的话刚说完，周公便收起笑容，正色对成王说：“无论是谁，说话都要以‘信’为重；你身为天子，说话更是不能随随便便，当作是在开玩笑一样。如此，你才能得到人民对你的信赖呀！倘使你总是不顾信义，任意将自己说出口的话视为玩笑，这样，你还有资格做一国的天子吗？”周公之言，令成王深感惭愧，成王于是兑现诺言，将叔虞册封于唐地。

周公辅佐成王执政七年后，见朝政已稳，一天上朝时他便对众臣说：“我代理朝政已有七年，如今成王已长大成人，我已经完成了他父亲拜托给我的事情，了却了先王的心愿。从今天起，他要亲理朝政。如有不服者，从严惩处！”

周成王一时有点不知所措，急忙跪下来求周公继续代理朝政，可是周公说：“做人岂能言而无信，我答应你父亲的事情就不能反悔！”周公既然心意已决，众人劝他已全无用处，随后他便离开镐京去了洛邑。

在国家危难的时候，周公不避艰辛挺身而出，担当起辅佐幼年成王的重任；当国家转危为安，走上顺利发展之路的时候，毅然功成身退，这种无畏无私和诚信的精神，始终被后代称颂。

此后，周公每次与成王见面都要对他讲一些为君的道理，劝谏他做个明君。他的话都被史官记录下来，并整理成册，一篇为《无逸》，一篇为《立政》。二者均被收入《尚书》中。

周公到了洛邑，继续操劳国事，终于积劳成疾，不久就离开了人世。死前，周公对成王说：“我死之后一定要把我葬在成周（今河南省洛阳县东北），我永远做成王的臣子。”周公死后，成王将他葬于文王墓旁边，成王说：“这表示我不敢以周公为臣。”

周公光明正大、诚实守信的美德为世人传颂，全国各地都设祠纪念这位被后世奉为天下第一圣人——“元圣”的周公。至今，在洛阳市劳动人民公园附近还有一座周公庙，以纪念周公一生不朽的功勋。