李晓勇，一个仗义的男生，和小冰有着同样的爱好，还喜欢发明一些奇怪的东西。
小冰，大胆活泼，爱冒险，最崇拜的人是福尔摩斯。长大决心当一位女侦探。
阳阳，小冰的同学，胆子没有她那么大，但是看侦探小说是她的最爱，常常跟小冰和李晓勇一起冒险。
诸葛明明，具有智慧，常为大伙儿遇到的难题出主意，被人称“小诸葛亮”。
蓝梦雨，家里很富裕，为人爽快，乐于助人，和以上小伙伴是同班
同学，具有共同爱好。父母希望她长大能当一位优秀的演员，而她自己却想成为一个冒险家。
秦教授，一个老头子，带着一副奇怪的眼镜，是他自己发明的，呈三角形的镜片。他住在诸葛明明的楼上，喜欢跟这些孩子们打成一片，而孩子们亲切地叫他秦爷爷，平时有什么疑问，都会去找他。
李老师，七年级11班的班主任，也就是小冰他们的班主任，十分严肃，爱批评人，是让小冰他们最头疼的一位老师，再加上那双大大的眼睛，金黄的头发，让人看了不自在。她的口头禅就是“快去做作业！”
雪球，蓝梦雨养的一只小狗，全身雪白，再加上那圆圆的头，远远望去，就像一个雪球，它常常跟随蓝梦雨去冒险，因此也成了小冰他们的好朋友，为他们帮了很多忙，蓝梦雨一有空就训练它各种技能，希望雪球能成为一只冒险狗。而雪球也很乐意。
王主任，年级主任，常常摆出一副很严厉的样子，喜欢挑刺。
下面，冒险故事真正开始了！