自从南郭先生逃出王宫后，仍不死心，从齐国来到了楚国。由于楚王喜欢音乐，正在网罗人才，南郭先生便欣然前往。楚王便叫他和乐队一起演奏。但他技术太差了，入队不久，就被踢了出来。
南郭先生被踢出王宫后，茶不思，饭不想，托着腮，度过了漫长的一天。他在这一天中悟出了一个深刻的道理：没有真才实学的人，混在行家里充数，虽然可以捞到一点好处，但终于不长久。于是，他暗暗下决心拜师学艺。
第二天一大早，南郭先生背上行李，告别家人，迎着朝阳，踏上了拜名师、学吹竽的征途。
一转眼，南郭先生已经离家三年了。在这三年里，南郭先生学得非常刻苦、认真。功夫不负有心人。终于，南郭先生不但学会了吹竽，而且技术很高超。于是，他踏上了归途，回到了故乡。
南郭先生回家的第二天，便重登王宫门，要求参加吹竽队。楚王得知，要他先进殿，先吹一曲听一听。南郭先生不慌不忙地拿起竽，刚碰到嘴皮子，一支婉转动听的曲子就从孔里飞了出来。楚王和大臣们听得如痴如醉。
那天，楚王给南郭先生一袋金子，并封他为“宫中一级吹竽师”的称号。
从此，南郭先生一家终于扬眉吐气，过上了开心幸福的生活。