这个成语出自《左传·僖公二十六年》。
　　春秋时期，五霸之一的齐桓公死后，其儿子齐孝公继位。齐孝公像其父一样，争做诸侯霸主。公元前634年夏，齐孝公乘鲁国遭受自然灾害的机会，进攻鲁国北部边境。鲁僖公得知消息，派大夫展喜迎击齐军。当时齐军还未进入鲁国边境，展喜见了齐孝公说：“我国的国君听说您带兵来占领我们的国土，特派我来慰劳你们。”齐孝公问：“鲁国人害怕吗？”展喜回答：“没见识的百姓有些害怕，有见识的君子则不怕。”齐孝公说：“你们国家的人家里穷得丁当响，野外连草也没有，更不用说庄稼，凭什么不害怕？”即“室如县（同悬）馨，野无青草，何恃而不恐？”展喜回答说：“鲁国国君的祖先周公和齐国国君的祖先姜太公是周天子的得力助手，在共同辅佐周成王时，结下联盟：‘要世代和睦相处，不要相互伤害。’你的父亲齐桓公就是以团结诸侯，帮助诸侯之间消除隔阂、克服困难而昭显齐国的祖先——姜太公的事业的。现在你登上齐侯的大位，诸侯希望你能继承你父亲的好传统。”说到这里，展喜又坚定地说，“恃此以不恐。”意思是：就凭这些才不担心害怕。齐孝公听了这番话，便带着军队回去了。
　　后来人们把“恃此以不恐”，简化成“有恃无恐”，用来比喻某些人或某一方有了凭借而无所顾忌。含贬义。