这个成语出自《史记·孙子吴起列传》。
　　战国时期，齐国有个叫孙膑的人很有军事才能，屡建军功，在当时很有名气。
　　公元前341年，魏国联合赵国进攻韩国。韩国向齐国告急求援。齐王派田忌为将军，孙膑为军师，起兵进攻魏国的大梁。魏国大将庞涓听到消息，急忙从韩国撤兵与齐作战。孙膑对田忌说：“善于打仗的人就必须顺应事物发展的趋势而加以引导和推动（原文是‘善战者因其势而利导’），魏国军队凶悍勇猛，且轻视齐国的军队。我们利用这些诱使魏军上当，从而最后战胜他们。”齐军采用孙膑计策，大败魏军，庞涓被迫自杀。魏太子申被俘。
　　“因势利导”比喻顺着事物发展的趋势加以引导。