这个成语出自《左传·宣公二年》。
　　春秋时期，宋晋结盟，引起了楚国的强烈不满。公元前607年，楚庄王命他的盟国——郑国去讨伐宋国。
　　宋大将华元领兵前去迎战。决战前夕，华元为鼓舞士气，特地杀羊犒劳将士。宴席上，大家吃着佳肴，喝着美酒，上下一片欢腾。这时，一位副将问华元：“怎不见您的车夫羊斟呢？”华元不屑地答道：“他吗？一个赶车的，打仗又不靠他，让他来做什么！这事儿我心里清楚，你不必操心！”
　　宋、郑决战开始了。华元坐在羊斟赶的战车上指挥着全军。郑、宋势均力敌，难分胜负，华元命羊斟把战车赶向敌军力量最薄弱的地方。可是，羊斟却挥鞭反向而驰，把战车赶向了郑军最密集的地方。华元惊呼：“你往哪里去？”羊斟恨恨地说：“日前分吃羊肉，由你作主；今天的事儿，可得由我作主了。”即“畴昔之羊，子为政；今日之事，我为政。”因个人私怨，羊斟竟不惜做出了叛国的可耻行为，把战车赶进郑军的阵地。华元被俘，宋军也因之大败。
　　人们根据羊斟的话引申出成语“各自为政”，表示同一阵营内部，各人按自己的主张办事，不顾整体也不与别人配合协作。