《三国演义》第五十八回叙述了这么一个故事:
曹操于赤壁之战大败以后,经过一段时间的休整,又决定南征了。但这时有人来报告说:“刘备正调练军马、屯积粮草,将要攻取西川。”曹操大惊,说:“如果刘备攻下西川,他各方面的辅助条件就具备了,以后就很难打败他了,怎么办?”这时,诏书侍御史陈群说:“您不必过虑,现在孙权、刘备结为联盟。如果刘备想攻取西川,您可以派大军直取江南,那么,孙权一定会向刘备求救;而刘备一心只想攻取西川,也就无心援助孙权,孙权势单力薄,江东一定会被您占领。以江东为依托,荆州也就唾手可得了。到那时,再想办法攻取西川,打败刘备,天下就可平定了。”曹操高兴地说:“你的话正合我意。”于是,曹操马上率领三十万大军,径直向江南进发。
早有探子将情况报告给孙权,孙权忙与众将商议对策。张昭说:“您可派鲁子敬急速到荆州,求刘备同心协力抗拒曹操。子敬曾有恩于刘备,刘备一定会听子敬的话;况且,刘备现在已是东吴的女婿,抗拒曹操,帮助东吴,从道义上讲也是不容推辞的。如果刘备相助,江南就没有危险了。”孙权同意了张昭的建议,立即派鲁肃写信给刘备。
刘备看信后,差人往南郡请孔明,孔明到荆州看了鲁肃的信,胸有成竹地说:“也不消动江南(东吴)之兵,也不必动荆州之兵,自有办法使曹操不敢进攻江南。”他回信给鲁肃说:“你不必担心,我已有退兵之策。”送信人离去以后,刘备问他说:“先生有何妙计,能退曹操三十万大军?”孔明说:“曹操平时最担心的就是西凉的军队。现在曹操杀了马腾,马腾的儿子马超统领西凉的军队,马超一定对曹操切齿痛恨。您可写一封信去联络马超,劝他兴兵入关,曹操腹背受敌,就无暇进攻江南了。”刘备大喜,立即按孔明的计策去做了。马超果然起兵入关,攻打长安,曹操只好又放弃南征的计划了。
“义不容辞”这个成语即从上面这个故事而来,意指从道义上不容推托、拒绝。