数系通常指包括自然数、整数、有理数、实数和复数的系统。这些数这间的关系如下表所示：

　　数的观念具有悠久的历史，尤其是自然数的观念，产生在史前时期，详情已难于追索，但对数系建立严谨的理论基础，则是19世纪下半期才完成。