开发飞行汽车的一个难题是它需要一种很小、很轻并能够产生足够力量使汽车升空的发动机，而且不能有太大的振动，要尽可能节约燃料。穆勒最终找到了费利克斯-万克尔20世纪50年代设计的但从未投人生产的一种汽车发动机。

穆勒买下了万克尔的发动机设计专利，并专门在他的“穆勒国际公司”下面成立了“自由马达”子公司，研究如何在“空中轿车”上应用，结果一种名为“旋转力量”的新型发动机诞生了。M400共有8个万克尔（Wankel）旋转发动机，功率为720马力，设置在汽车两边的4个金属车架里。其中4台发动机供正常飞行用，另外4台备用。任何一台发动机出现故障，其他的发动机都可以使汽车继续在空中行驶。旋转发动机的最大特点是由发动机缸体内三角形的转子取代了传统的活塞和传动杆，发动机内的压缩、点火、燃烧过程由转子的持续转动完成，改变了传统发动机活塞上下往复的运动方式。这种基本设计使得新型发动机大约只有传统发动机体积的1/4，重量只有一半，但是功率是传统发动机的两倍。这就大大减少了能源的浪费与机器的振动，同时也大大降低了发动机的噪声。