仙王座处于恒显圈内，终年，它都在浩瀚的夜空中闪烁。不过，这个星座中最亮的星也还不到2m，所以要找到它并不是很容易。

延长秋季四边形中飞马座的α和β星可以找到北极星，在中途有个五边形，它们是仙王座中的五颗主要亮星。当中最亮的α星视星等为2.5m，由于岁差，在公元5500年的时候，它将成为那时的北极星。

仙王座中最引人注目的是δ星，我国古代管它叫造父一（造父是我国古代传说中一位善于驾驶马车的人）。它也是颗变星，这是1784年首先发现的。造父一的变光周期非常准确，为5天8小时46分钟39秒，最亮时是3.5m，最暗时为4.4m。