针灸铜人的设计和制造，更是医学史上的一大创举，两具铜人作为最早的人体模型和针灸直观教具，在医学史上具有重要意义，王惟一为此作出的贡献是不可磨灭的。王惟一所铸造的铜人，是已知中国最早的针灸模型，宋以后各代均将其视为国宝，因于天圣年间制成，因此称为“天圣铜人”，而这铜人后来的命运却相当坎坷。

在此之后，一座铜人流入襄阳，为章叔恭所见。“……（章叔恭）在襄州，尝试针铜人，全象以精铜为之，脏腑无一不备，其外俞穴，则错金而书穴名于旁，背面二器相合，则浑然全身。盖旧部以此试医者，其穴则涂黄腊。中实以汞，俾医工以分析寸，按穴试针，中穴则针入而汞出。稍差则针不入矣。”此座铜人后来下落不明。另一具铜人因靖康之乱，自汴被掳至金城，后又为元所掠。

元世祖中统间（公元1260-1263年），此具铜人由尼泊尔工匠阿尼哥整修翻新，元至元二年（公元1265年）像成，周身腧穴脉络悉具，注以水，关窍毕达。有资料称：天圣铜人在开封陈列了整整100年，北宋亡后，几经沧桑，一具据说至明正统年间被毁，一具据说于北宋亡时被相国寺僧人藏匿，至今仍埋在开封地下。

明正统八年（公元1443年），明英宗因天圣铜人年代久远，“错暗而难辨”，命令重新制模，仿前重作，制造出“明正统仿宋天圣针灸铜人”（明正统铜人），这尊铜人是现存最古老的针灸铜人。但明正统铜人重制完成后，天圣铜人却下落不明。

根据《太医院针灸铜像沿革考略》记载：“自明末流寇之乱，京师官署，悉遭寇扰，太医院之铜人像亦被毁伤头部。顺治中修复之。”明朝末年李自成起义后，京师遭到洗劫，存放在太医院中的明正统铜人的头部因为被损伤，但并未被毁，一直到清朝顺治年间才重新修复。

清末御医任锡庚于《太医院志》中记载：“光绪二十六年（公元1900年）联军入北京，为俄军所有。先医庙之铸铜三皇像亦为俄军所得”。“铜人则据为奇物，不肯交矣。经陈守忠恳准太医院堂官奏给俄武官二等第三宝星以酬之。嗣改建新署，随式工复置铜人，由堂派医士苏秉钧、候补吏目张庆云为监造。”八国联军离开北京时，明正统铜人被俄军劫去，现存于圣彼得堡艾米塔吉博物馆中。

清乾隆年间，清高宗命令吴谦等九位医官著《医宗金鉴》，成书后，高宗赐给每位医官一座小型的仿制针灸铜人，作为奖品，以示鼓励。这九座铜人只剩下一座，出土时候带有外部的包装壳，底座，盒内记有吴谦等人编写《医宗金鉴》的经过，并带有红色的乾隆印章，保存完好，陈列在上海中医药博物馆中，弥足珍贵，是镇馆之宝。