太叔段见京城失事，无法再进攻郑都，更无法攻回京城，只好在城外驻扎下来。太叔段的士兵大部分是京城人，当他们得知家人安然无恙，也无心再为太叔段卖命，没几天，就跑得差不多了。

太叔段见军心已变，廩延又被庄公占领，共城的百姓也不拥护他，走投无路，拔剑自杀。庄公在乱军之中找到了叔段的尸体，抱着叔段的尸体大哭，说：“这不是我想要的结果，这不是我的本意。”人们在太叔段的行装中找到姜氏写给他的信，交给庄公。庄公怨恨母后不该这样怂恿叔段，让他们二人手足相残，于是将此信及太叔段回信放在一起，让祭仲交给姜氏，并让姜武离开国都，去城颍（今河南临颍西北）。庄公发誓说：“不到黄泉，绝不再和她见面。”

姜氏见到信知道事情败露，又得知小儿子已死，悔恨交加，便照祭仲的安排去了颍地。

但武姜毕竟是自己的母亲，郑庄公又是个孝子，所以不久就后悔起来。长时间见不到母亲，心里很难过。他常常想，弟弟已死，母亲身边没有亲人，自己怎能忍心呢？他一方面思念母亲，另一方面又不愿违背誓言，自己是一国之君，说出的话怎能随便更改呢？于是，他就叫人修筑了一座高大的土台，思念母亲时，就登台向城颍方向眺望。后来人们就把这夯土台叫“望母台”。

颍地的地方官颍考叔看出了庄公的心事，决定为庄公化解这一难题，于是求见庄公。庄公留他一起吃饭，并赐羊肉给他。颍考叔将羊腿的好肉包起来，恭恭敬敬地放在一旁。庄公不解，便问他原因。颍考叔说：“我家贫穷，老母亲常常吃不到肉，主公赐我这样的好肉，我怎忍心自己吃呢？”庄公听了这番话，联想到自己已很久未见母亲，眼泪不知不觉掉下来。颍考叔装作毫无所知的样子问他为什么伤心。庄公便将矛盾心情告诉了颍考叔。

颍考叔说：“我有一个办法，能圆满地解决此事。人们所说的黄泉，就是地下泉水，并不一定只有死人才能到黄泉。如果让人挖一个地道，在挖出泉水的地方建一个地宫，你到那里去，然后再请她出来，这样不是既尽了孝心，又不违背誓言吗？”

庄公听了非常高兴，于是将此事交给颍考叔去办，颍考叔很快将事情办好，于是把姜氏接到地宫内，然后请庄公去拜见母亲。庄公来到地宫，跪在母亲面前说：“孩儿不孝，这么久没有伺候母亲，请母亲恕罪。”姜氏又惭愧又感动。她扶起庄公，母子二人抱头痛哭。庄公十分感慨地说道：“大隧之中，其乐也融融。”从此母子感情更甚从前。