黄帝和炎帝大约生活在公元前二十六世纪中叶，那时仍是父系氏族时期。

黄帝姓公孙，名轩辕，号有熊氏，是少典之子。传说他生于寿丘，长于姬水，居于轩辕之丘，因此名字叫轩辕。公孙是他的本姓，后因长期在姬水居住，便改姓姬。黄帝是我国陕西北部一个氏族部落的首领。相传“炎”是我国古代陕西岐山东面的一个氏族部落，称为炎帝族。炎帝姓姜，号神农氏。炎、黄两个氏族部落之间世代通婚。

轩辕氏生活的时代，神农氏的权力已开始衰落。那时各氏族部落为了各自利益互相侵略攻伐，氏族成员经常受到暴虐，而神农氏无力征讨。轩辕便努力习用干戈，以征伐那些对神农氏不臣服不纳贡的氏族部落。等到神农氏强大起来也想统一各氏族部落时，当时各部落都已归属轩辕，于是发生了轩辕与炎帝的战争。他们在今河北怀来县内的阪泉进行了三次大战,黄帝族终于打败炎帝族,从此轩辕族的势力就进入到我国中部地区。

以蚩尤为首的九黎族，是南方蛮族中的一股强大势力。它由九个部落联合而成，每个部落又有九个兄弟氏族，蚩尤就是这八十一个氏族的联盟首领。九黎族人勇猛剽悍，势力强大，不服轩辕氏。轩辕在打败炎帝族之后，便与九黎族展开了一场大战。结果蚩尤战败被杀，九黎族分崩瓦解。从此轩辕被各部落尊为天子，取代神农氏称黄帝。

黄帝一生努力使中国境内各氏族部落初步统一起来，并且初步开拓了中国的领土疆域。他的足迹东至大海，曾登临丸山和泰山；西至陇西，曾登上空桐山和鸡头山；南到长江以南，曾登上湖南的湘山；北逐匈奴。并在釜山与各部落联盟首领合符契圭瑞。他征服了不顺从的和作乱的部落，使中原的各氏族逐渐融合，奠定了中华民族的前身华夏族的基础。

尽管汉族在起源阶段，各氏族部落集团原来各有自己的祖先神话，奉祀着不同的祖先神和天神，但当夏、商、周三支主要来源形成华夏雏形时，就以黄帝为共同祖先，自此而后，世代相传，乃有我们都是“炎黄子孙”之说。

其实，根据近年来考古学和人类学的研究，我们中华民族主要是由上古的四大族属集团发展融合而来：黄河流域以至整个北方，主要是炎黄集团（或称华夏集团）；淮河流域和东部是东夷集团；两湖以至西南是苗蛮集团；东南（两广、闽浙）是百越集团。我国当代各族人民的细胞中都有这四大族属集团的基因群，只是频率的多少有差别，这四种差别表现出体征上的差异。如内眦褶、青斑、铲形门齿是我国北方和东部人民，主要是汉族人民的体征。这三项体征可能是炎黄集团遗传而来，其中铲形门齿无疑是炎黄祖先的体质特征之一。

相传黄帝不仅是中华民族的祖先，而且有许多创造发明，如养蚕、舟车、文字、音律、医术、算术等等。其实这些发明，肯定不是一个人所为，它是劳动人民在长期的劳动中积累起来的成果，因人民尊重、爱戴和怀念自己的祖先，就把许多发明创造归结到他一个人身上。但不管怎么说，黄帝是中华民族的杰出代表人物之一。

如果你有兴趣，可以去拜谒黄帝陵。黄帝陵在陕西省黄陵县。我国汉代的司马迁在《史记》中称：“黄帝崩，葬桥山。”桥山黄帝陵相传建于汉代，唐代宗大历(766—780年)中期在城北桥山西麓重修；宋太祖开宝五年(972年)，下令移建今址。以后历经各朝代直到现在，叠有葺修，均有碑记或录于县志中。黄帝为我中华民族历史文化的渊祖，一直到今每年都有名人谒陵纪念。