玄德回到新野之后，时光荏苒，转眼又是新春时节。玄德叫占卜人挑选了一个吉期，斋戒三天，沐浴更衣，打算再去卧龙冈拜见诸葛孔明。关、张二人听说后，心中都不太高兴，于是一同进屋劝谏玄德。关公说：“兄长两次亲自前去拜谒，礼节心意都已经尽到了。那诸葛亮也许只是徒有虚名，所以故意躲避，不敢相见。兄长不要太过于相信这人了。”玄德说：“不对。从前齐桓公想见东郭野人，五次前去才终得一见。何况我要见的是大贤。”张飞说：“哥哥一定弄错了，他不过是一个村夫而已，怎么可能是大贤呢？这次哥哥不需要亲自前去，他如果不来，我就用一条麻绳将他捆来。”玄德生气地呵斥道：“你难道没听说过周文王拜谒姜子牙的故事吗？文王尚且如此敬重贤能，你又怎能太无礼！你这次不要去了，我与云长去就好。”张飞急忙道：“两位哥哥都去，小弟我怎能落后？”玄德嘱咐说：“你如果要去，不可失了礼貌。”张飞一口答应。

于是三人乘马，带上随从前往隆中。离草庐只有半里的时候，玄德便开始下马步行，恰好遇上诸葛均。玄德施礼后，问道：“请问令兄今天在吗？”诸葛均说：“昨天黄昏时才回来。将军今天可以与他相见了。”说完，飘然离去。玄德高兴地说：“今天侥幸能见到先生了！”张飞说：“这个人太没礼貌了，将我们领到庄上去又不碍事，竟然自己就离开了。”玄德说：“人都有自己的事，怎能强求？”于是三人来到庄前叩门，童子出门来问。玄德说：“有劳仙童通报一声，刘备专程前来拜见先生。”童子说：“虽然今天先生在家，但现在正在草堂上睡觉。”玄德说：“既然如此，暂且不要通报。”就吩咐关、张二人在门口等着，自己缓步走进草堂。见先生正在几席上仰卧，玄德便拱手站立在台阶下。半晌过去，先生还没醒来。关、张二人在门外站了许久，还不见动静。走进来一看，见玄德还在阶下侍立。张飞大怒，对云长说：“这先生真是傲慢！见我哥哥在阶下侍立，他竟然高卧在床，推睡不起！等我去屋后放一把火，看他起不起！”云长再三劝阻。玄德还是叫二人出门等候。转过来看堂上时，见先生翻了一下身，好像要起来的样子，童子正要禀报，玄德拦住他说：“暂时不要惊动。”先生又睡去了，又过了一个时辰，孔明这才醒来，口中吟诗道：“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”

孔明吟完诗，翻过身来问童子：“有客人来访吗？”童子回答：“刘皇叔在这里等候多时了。”孔明起身说：“怎么不早些通报？”又对刘玄德说：“待我更换衣服。”于是转入后堂。半晌，整理好了衣服出来迎接。

玄德一看，孔明身高八尺，面如冠玉，头戴纶巾，身披鹤氅，飘飘然有神仙之貌，于是下拜施礼道：“久仰先生大名，之前两次前来拜谒，都没能见着先生，已将名字写在文几上，不知先生有没有看到？”孔明道：“我只是南阳野人，性情疏懒，蒙将军屡次驾临，深感惭愧。”二人叙完礼，分宾主坐定，童子送上茶水。喝过茶，孔明又是一番谦让，却最终被刘备的真诚打动，开始与刘备谈论起天下之事。孔明叫童子拿出一轴画卷，展开来挂在中堂，指着画卷说：“这是西川五十四州的地形图。将军想成就霸业，北面让曹操占了天时，南面让孙权占了地利，将军可以占人和。先拿下荆州作为安家之地，再取西川建立基业，与孙权、曹操成三足鼎立之势，然后可以谋取中原了。”玄德听完孔明的这席话，离开座位拱手拜谢说：“先生的话使我茅塞顿开，如拨开云雾得见青天。但荆州的刘表、益州的刘璋都是汉室宗亲，我怎么忍心夺他们的地盘？”孔明说：“我夜观天象，知道刘表将不久于人世；刘璋不是能建立大业的人，不久之后必归附将军。”玄德一听，忙低首拜谢。

玄德拜请孔明出山相助，孔明以“乐于耕锄，懒于应世”推辞。刘玄德流着眼泪说：“先生不出山，天下苍生怎么办啊？”说着，泪如泉涌，将衣服都打湿了。孔明被他的诚意打动，终于同意出山，为玄德“效犬马之劳”。第二天，诸葛均回家了，孔明嘱咐他：“我受刘皇叔三顾之恩，不能不出山辅佐。你在这里耕种，不要荒芜了田亩，等我功成之后，回来归隐。”

于是，玄德、关、张三人也辞别诸葛均，与孔明一同回新野。从那日起，玄德像老师一样对待孔明，两人吃饭同桌，就寝同床，每天一起讨论天下之事。一天，孔明说：“曹操在翼州挖建玄武池，训练水军，必定有攻打江南的打算。我们可暗中派人过江打探虚实。”玄德听从，派人去江东探听情况。